Código de exemplo para o Joystick Bluetooth 2.1

Código fonte de exemplo para utilizar o Joystick Bluetooth com o módulo bluetooth HC-05 e com o Arduino

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  Joystick Bluetooth - Código de exemplo para arduino
  Autor: Marcelo Borges dos Santos
  e-mail: mbsborges@gmail.com
  blog: http://mbsborges.blogspot.com.br

  Ultima alteração: 12 de maio de 2015 às 15:08
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//Biblioteca
#include <SoftwareSerial.h>
//Pinos para a virtual serial (RX, TX)
SoftwareSerial Bluetooth(2, 3);
//Saída PWM
int dimmer = 5;
//Pino para leitura da tensão da bateria
int bateria = A0;
//String para armazenar a leitura dos dados
String readString = "";
//variável para receber os caracteres vindos da serial
byte byteRead;

void setup() {
  Bluetooth.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  //Pino de saída
  pinMode(dimmer, OUTPUT);
  //Mensagem de inicialização
  Serial.println("Mbsborges - Joystick Bluetooth");
  Serial.println("http://mbsborges.blogspot.com.br/");
}

void loop() {
  //Verificando se tem algum byte disponível na serial
  while (Bluetooth.available() > 0) {
    //lendo byte disponível
    byteRead = Bluetooth.read();
    //Verificando se é fim de linha
    if (byteRead == '\n') {
      Serial.println("\nOk!");
      //Imprimindo a mensagem completa
      Serial.println(readString);
      //Tratamento dos dados para a execução dos comandos recebidos
      tratamentoDados();
      //Limpando String de leitura
      readString = "";
    }
    else {
      //Covertendo os bytes recebidos em caracteres e os concatenando
      readString += char(byteRead);
      //Imprimindo caractere recebido
      Serial.print (char(byteRead));
    }
  }
}

void tratamentoDados() {
  if (readString.indexOf("level") == 0) {
    //teste com numeros randômicos
    //int randNumber = random(0, 101);
    //Coneversão da leitura da porta analógica A0 para valores dentro da escala de 0-100
    int randNumber = map(analogRead(bateria), 0, 1023, 0, 100);
    //exibição do valor a ser enviado para o aplicativo
    Serial.println(randNumber);
    //Enviando o valor para o aplicativo
    //Formato da mensagem: _bat=number=bat
    //number é um numero inteiro e varia de 0-100
    Bluetooth.print("_bat=" + String(randNumber) + "=bat");
  }
  if (readString.indexOf("slider=") == 0) {
    //Obter valor do slider
    readString = readString.substring(readString.indexOf("slider=") + 7, readString.indexOf("=slider"));
    //Imprimindo valor do slider
    Serial.println(readString);
    //Ajustando a intensidade do led de acordo com o valor lido do slider
    analogWrite(dimmer, map(readString.toInt(), 0, 100, 0, 255));
  }
  else if (readString.indexOf("up") == 0) {
    Serial.println("UP");
  }
  else if (readString.indexOf("down") == 0) {
    Serial.println("DOWN");
  }
  else if (readString.indexOf("left") == 0) {
    Serial.println("LEFT");
  }
  else if (readString.indexOf("right") == 0) {
    Serial.println("RIGHT");
  }
  else if (readString.indexOf("stop") == 0) {
    Serial.println("STOP");
  }
  else if (readString.indexOf("cmd1") == 0) {
    Serial.println("CMD1");
  }
  else if (readString.indexOf("cmd2") == 0) {
    Serial.println("CMD2");
  }
  else if (readString.indexOf("cmd3") == 0) {
    Serial.println("CMD3");
  }
  else if (readString.indexOf("cmd4") == 0) {
    Serial.println("CMD4");
  }
  else if (readString.indexOf("cmd5") == 0) {
    Serial.println("CMD5");
  }
  else if (readString.indexOf("cmd6") == 0) {
    Serial.println("CMD6");
  }
}